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Universal Robots UR17g-1300

負載 17.5 公斤,工作半徑 1300 公釐,5 公尺/秒

精巧輕量的機身設計,搭載 g-Series 工具法蘭連接能力,機器人末端可直接提供 1 Gb Ethernet 與 24 伏特/48 伏特、連續 3 安培電力,方便直接整合感測器與相機。工業級設計即使作業複雜度提升,也能維持短循環時間。

最大負載

17.5 公斤 (38.6 磅)

工作半徑

1300 公釐 (51.2 英吋)

機器人重量

40.7 公斤 (89.7 磅)

佔地面積

Ø204 公釐

符合 ISO 9283 標準的姿態重複精度

±0.05 公釐

最大 TCP 速度

5 公尺/秒

自由度

6 個旋轉關節

關節效能

基座:+/-360 度(工作範圍 ),+/-180 度/秒(最大速度)
肩部: +/-360 度(工作範圍 ),+/-180 度/秒(最大速度)
肘部:+/-360 度(工作範圍 ),+/-240 度/秒(最大速度)
腕部1:+/-360 度(工作範圍 ),+/-300 度/秒(最大速度) 腕部2:+/-360 度(工作範圍 ),+/-300 度/秒(最大速度) 腕部3:+/-360 度(工作範圍 ),+/-300 度/秒(最大速度)

工具法蘭機械介面

EN ISO-9409-1-50-4-M6

工具法蘭電氣介面

  • M8 I/O:數位I/O、安全數位輸入、類比輸入/RS-485、0/12/24V 電源輸出
  • M8 電源:24/48V(峰值5A,持續3A)
  • M12 X-code 乙太網路:1 GbE
  • SP7 介面:數位I/O、安全數位輸入、5V 電源輸出

功耗 - 中等

350 W

噪音

< 67 dB(A)

IP防護等級

IP65

功能特色

  • 工具法蘭處的力矩感測器
  • LED 環形指示燈
  • OmniMount

合規認證

已通過以下 TÜV 認證:

  • EN ISO 13849-1
  • EN ISO 10218-1
  • UL1740


強化型工具法蘭

g-Series 工具法蘭整合 1 Gb Ethernet、24 V/48 V 電源(峰值 5 A、連續 3 A)及安全額定輸入,可直接支援相機、感測器與高功率末端執行器(EOAT),無須額外外部線纜。M8 相容設計可延續既有生態系統的投資。

 

環境防護等級:IP65

所有 g-Series 機器人皆具備 IP65 防護等級,適用於工業生產環境。更少的零件搭配封閉式關節設計,有助於提升整體可靠性。

 

LED 燈環

機器人底座配備 LED 燈環,讓操作人員能一眼掌握工作站狀態。

 

 

g-Series 系列特色

更快整合

工具法蘭端內建電源、資料與安全 I/O,可直接整合感測器、視覺系統與更高功率的手臂末端工具(EOAT)

無須在工具法蘭與控制器之間配置外部線纜

簡化雙人安裝作業,並減少所需的基礎設施

 

堅固可靠

延續 UR Series 關節架構,採用更少零件與封閉式關節設計,提升可靠性

IP65 防塵防水,可因應髒污與沖洗作業環境

 

工業級效能

業界領先的負載曲線性能

工具中心點(TCP)速度最高可達 5 公尺/秒

工作半徑最長可達 1750 公釐,可涵蓋更大的作業範圍,提升應用靈活性

 

直覺式操作

透過 SP7 Smart Panel 直接操作,並使用 2PE 控制進行雙手引導

透過機器人底座的 LED 燈環,快速掌握工作站狀態

透過 PolyScope X 直覺操作與控制系統