精巧型重負載協作型機器人
UR18g-950 兼具強勁負載能力與靈活性,可搭配較大型的末端執行器搬運更重負載,同時維持輕量化設計,便於安裝於多數標準龍門系統。具備 950 公釐工作半徑與最高 4 公尺/秒的速度,特別適合高速取放作業,在縮短循環時間至關重要的應用中發揮優勢。
強化型工具法蘭
g-Series 工具法蘭整合 1 Gb Ethernet、24 V/48 V 電源(峰值 5 A、連續 3 A)與安全額定輸入,可直接支援相機、感測器及高功率末端執行器(EOAT),無須額外外部線纜。M8 相容設計可延續既有生態系統的投資。
環境防護等級:IP65
所有 g-Series 機器人皆具備 IP65 防護等級,適用於工業生產環境。更少的零件搭配封閉式關節設計,有助於提升整體可靠性。
LED 燈環
機器人底座配備 LED 燈環,讓操作人員能一眼掌握工作站狀態。
g-Series 系列特色
更快整合
工具法蘭端內建電源、資料與安全 I/O,可直接整合感測器、視覺系統與更高功率的手臂末端工具(EOAT)
無須在工具法蘭與控制器之間配置外部線纜
簡化雙人安裝作業,並減少所需的基礎設施
堅固可靠
延續 UR Series 關節架構,採用更少零件與封閉式關節設計,提升可靠性
IP65 防塵防水,可因應髒污與沖洗作業環境
工業級效能
業界領先的負載曲線性能
工具中心點(TCP)速度最高可達 5 公尺/秒
工作半徑最長可達 1750 公釐,可涵蓋更大的作業範圍,提升應用靈活性
直覺式操作
透過 SP7 Smart Panel 直接操作,並使用 2PE 控制進行雙手引導
透過機器人底座的 LED 燈環,快速掌握工作站狀態
透過 PolyScope X 直覺操作與控制系統
