讀取中...
首頁  >  產品方案  >  自動化  > 
Universal Robots UR18g-950

精巧型重負載協作型機器人

UR18g-950 兼具強勁負載能力與靈活性,可搭配較大型的末端執行器搬運更重負載,同時維持輕量化設計,便於安裝於多數標準龍門系統。具備 950 公釐工作半徑與最高 4 公尺/秒的速度,特別適合高速取放作業,在縮短循環時間至關重要的應用中發揮優勢。

最大負載

18 公斤 (39.7 磅)

工作半徑

950 公釐 (37.4 英吋)

機器人重量

39.2 公斤 (86.4 磅)

佔地面積

Ø 204 公釐 (8.0 英吋)

符合ISO 9283標準的姿態重複精度

± 0.05 公釐

最大TCP速度

4 公尺/秒

自由度

6 個旋轉關節

關節效能

  • 基座:+/-360 度(工作範圍),
    +/-180 度/秒(最大速度)
  • 肩部:+/-360 度(工作範圍),
    +/-180 度/秒(最大速度)
  • 肘部:+/-360 度(工作範圍),
    +/-240 度/秒(最大速度)
  • 腕部1:+/-360 度(工作範圍),
    +/-300 度/秒(最大速度)
  • 腕部2:+/-360 度(工作範圍),
    +/-300 度/秒(最大速度)
  • 腕部3:+/-360 度(工作範圍),
    +/-300 度/秒(最大速度)

工具法蘭機械介面

EN ISO-9409-1-50-4-M6

工具法蘭電氣介面

  • M8 I/O:數位I/O、安全數位輸入、類比輸入/RS-485、0/12/24V 電源輸出
  • M8 電源:24/48V(峰值5A,持續3A)
  • M12 X-code 乙太網路:1 GbE
  • SP7 介面:數位I/O、安全數位輸入、5V 電源輸出

功耗 - 中等

350 W

噪音

< 67 dB(A)

IP防護等級

IP65

功能特色

  • 工具法蘭處的力矩感測器
  • LED 環形指示燈
  • OmniMount

合規認證

已通過以下 TÜV 認證:

  • EN ISO 13849-1
  • EN ISO 10218-1
  • UL1740

 

強化型工具法蘭

g-Series 工具法蘭整合 1 Gb Ethernet、24 V/48 V 電源(峰值 5 A、連續 3 A)與安全額定輸入,可直接支援相機、感測器及高功率末端執行器(EOAT),無須額外外部線纜。M8 相容設計可延續既有生態系統的投資。

 

環境防護等級:IP65

所有 g-Series 機器人皆具備 IP65 防護等級,適用於工業生產環境。更少的零件搭配封閉式關節設計,有助於提升整體可靠性。

 

LED 燈環

機器人底座配備 LED 燈環,讓操作人員能一眼掌握工作站狀態。

 

g-Series 系列特色

更快整合

工具法蘭端內建電源、資料與安全 I/O,可直接整合感測器、視覺系統與更高功率的手臂末端工具(EOAT)

無須在工具法蘭與控制器之間配置外部線纜

簡化雙人安裝作業,並減少所需的基礎設施

 

堅固可靠

延續 UR Series 關節架構,採用更少零件與封閉式關節設計,提升可靠性

IP65 防塵防水,可因應髒污與沖洗作業環境

 

工業級效能

業界領先的負載曲線性能

工具中心點(TCP)速度最高可達 5 公尺/秒

工作半徑最長可達 1750 公釐,可涵蓋更大的作業範圍,提升應用靈活性

 

直覺式操作

透過 SP7 Smart Panel 直接操作,並使用 2PE 控制進行雙手引導

透過機器人底座的 LED 燈環,快速掌握工作站狀態

透過 PolyScope X 直覺操作與控制系統