負載提升：開創無限可能。
20–25 公斤負載， 1750 公釐工作半徑
UR20-1750 採用平順的高速運動控制，能在嚴苛的自動化環境中處理更重、更遠且更複雜的作業，同時延續 UR 全系列一貫的易用性與安全性。
專為工業化生產打造，專為更高效能而設計
UR Series 專為需要更高負載能力、更長工作半徑、更短循環時間，以及更完善環境防護的應用而設計。在提供工業級性能的同時，仍具備協作型應用能力，並可輕鬆整合至既有生產環境中。
UR Series 特別適合機台上下料、物料搬運、棧板堆疊及其他高要求的自動化應用，可協助製造商提升產能，同時維持生產作業的靈活性。
高性能關節
更快、更可靠地運作：全新關節設計使所有關節的扭矩提升約 25%，關節速度最高提升 65%（UR3e）。為提升性能與品質，新關節所需零件數約較 e-Series 減少一半。零件減少 50% 大幅提升可靠性，有助於降低維修需求並減少停機時間。
錐形管
在更長距離下實現更高負載能力。更新後的幾何結構採用錐形管，相較於過去使用的圓柱形管體，可提供更高剛性的管體與關節外殼。
LED 燈環
可程式化的 LED 狀態指示燈，讓操作人員一眼即可掌握機器人狀態與警示，協助降低停機時間。除三種符合 ISO 10218 的預設顯示模式外，使用者也可以關閉燈環。
環境防護等級：IP65 與 Cleanroom Class 4
UR Series 通過 IP65 與無塵室相關認證，可適應更多元的作業環境，包括嚴苛環境與對潔淨度要求嚴格的生產場所。
- IP65： 防塵等級達完全防止粉塵進入（dust-tight），並可防護來自各方向的噴嘴射水，適合高粉塵或涉及低壓水柱清洗的環境。
- ISO Class 4 無塵室： 屬於高度受控的潔淨環境，每立方公尺空氣中允許的粒子數量上限為 10,000 個，常見於半導體與製藥製造環境。
工具連接器
整合式 M8 8-pin 工具連接器可直接在工具法蘭提供電源、I/O 與通訊，減少線纜需求、簡化整合，並支援更智慧化的末端執行器。
- M8、8-pin 母接頭
- 符合 ISO 9409-1-50-4-M6
- 工具端提供 12 V 或 24 V 電源
- 2 組數位 I/O，可設定為汲入或源出型（NPN / PNP）
- 2 組類比輸入，可用於感測器；或 1 組 RS-485 通訊
- 支援安全功能的架構
深謀遠慮，無限賦能
臂長升級後，不但有助於協作型自動化進一步擴大規模，亦可滿足要求更高、負載更重的應用
包裝與堆棧
需要執行物料取放、包裝作業以及重型零件堆棧時，UR20 絕對是您提高效率與產能的好幫手。它可處理歐盟標準棧板，堆疊高度可達 2 公尺。
機台操作
UR20 可靈活處理各式的大型零件，在機台上完成切割、沖壓、鑽孔、機械加工與成型等作業。此外，UR20 任何角度都能安裝，更能在產線設備周圍（如機台閘門）靈活移動。
性能躍登全新境界
UR20 經過全新設計，除了透過軟體提供前所未見的運動控制功能外，全新關節搭配封閉式手臂結構，速度與力矩分別提升 65 ％與 25 ％。
零件處理與組裝
負載加大後，除可處理更重的工件外，還能配置兩個或更多末端夾治具，進而改善生產週期。此外，製造與組裝柴油引擎、傳動系統、變速器與電池組等大型設備時，人機協作往往是最理想的作業模式。
焊接
UR20 占地面積小，因此用戶處理零件取放範圍較大的應用時，可在同一工站內安裝多台機器人。除了全新關節結構提高動作一致性外，1,750 公釐的臂長亦有效延伸整體工作範圍。
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