讀取中...
首頁  >  產品方案  >  自動化  > 
Universal Robots UR10g-1750

負載 10 公斤,工作半徑 1750 公釐

延續前代 UR8 Long 的精準線性運動與高速加速性能,並進一步搭載強化型工具法蘭,可直接在腕部提供 Ethernet 與 24 伏特/48 伏特、連續 3 安培的電力,簡化感測器與相機整合。

專為快速整合而設計,為進階自動化而打造。

作為 UR Series 的新一代進化版本,g-Series 專為加速機器人整合至完整自動化系統而設計。可更直接地連接相機、更高功率的手臂末端工具(EOAT)與控制系統,減少外部線纜與硬體需求,簡化系統整合流程,讓進階自動化的部署更簡潔、更快速。

 

最大負載

10 公斤 (22.0 磅)

工作半徑

1750 公釐 (68.9 英吋)

機器人重量

44.7 公斤 (98.5 磅)

佔地面積

Ø 204 公釐 (8.0 英吋)

符合ISO 9283標準的姿態重複精度

±0.08 公釐

最大TCP速度

5 公尺/秒

自由度

6 個旋轉關節

關節效能

  • 基座:+/-360 度(工作範圍),
    +/-180 度/秒(最大速度)
  • 肩部:+/-360 度(工作範圍),
    +/-180 度/秒(最大速度)
  • 肘部:+/-360 度(工作範圍),
    +/-240 度/秒(最大速度)
  • 腕部1:+/-360 度(工作範圍),
    +/-300 度/秒(最大速度)
  • 腕部2:+/-360 度(工作範圍),
    +/-300 度/秒(最大速度)
  • 腕部3:+/-360 度(工作範圍),
    +/-300 度/秒(最大速度)

工具法蘭機械介面

EN ISO-9409-1-50-4-M6

工具法蘭電氣介面

  • M8 I/O:數位I/O、安全數位輸入、類比輸入/RS-485、0/12/24V 電源輸出
  • M8 電源:24/48V(峰值5A,持續3A)
  • M12 X-code 乙太網路:1 GbE
  • SP7 介面:數位I/O、安全數位輸入、5V 電源輸出

功耗 - 中等

350 瓦

噪音

< 67 dB(A)

IP防護等級

IP65

功能特色

  • 工具法蘭處的力矩感測器
  • LED 環形指示燈
  • OmniMount

合規認證

已通過以下 TÜV 認證:

  • EN ISO 13849-1
  • EN ISO 10218-1
  • UL1740

 

強化型工具法蘭

g-Series 工具法蘭整合 1 Gb Ethernet、24 V / 48 V 電源(峰值 5 A、連續 3 A)及安全額定輸入,可直接支援相機、感測器與更高功率的末端執行器,同時減少外部線纜需求。M8 相容設計則可延續既有 UR+ 生態系統的投資。

 

環境防護等級:IP65

所有 g-Series 機器人皆具備 IP65 防護等級,適合工業生產環境。更少的零件搭配封閉式關節設計,有助於提升整體可靠性。

 

LED 燈環

機器人底座整合 LED 燈環,讓操作人員能一眼掌握工作站狀態。

g-Series 系列特色

更快整合

工具法蘭端內建電源、資料與安全 I/O,可直接整合感測器、視覺系統與更高功率的手臂末端工具(EOAT)

無須在工具法蘭與控制器之間配置外部線纜

簡化雙人安裝作業,並減少所需的基礎設施

 

堅固可靠

延續 UR Series 關節架構,採用更少零件與封閉式關節設計,提升可靠性

IP65 防塵防水,可因應髒污與沖洗作業環境

 

工業級效能

業界領先的負載曲線性能

工具中心點(TCP)速度最高可達 5 公尺/秒

工作半徑最長可達 1750 公釐,可涵蓋更大的作業範圍,提升應用靈活性

 

直覺式操作

透過 SP7 Smart Panel 直接操作,並使用 2PE 控制進行雙手引導

透過機器人底座的 LED 燈環,快速掌握工作站狀態

透過 PolyScope X 直覺操作與控制系統