負載 10 公斤,工作半徑 1750 公釐
延續前代 UR8 Long 的精準線性運動與高速加速性能,並進一步搭載強化型工具法蘭,可直接在腕部提供 Ethernet 與 24 伏特/48 伏特、連續 3 安培的電力,簡化感測器與相機整合。
專為快速整合而設計,為進階自動化而打造。
作為 UR Series 的新一代進化版本,g-Series 專為加速機器人整合至完整自動化系統而設計。可更直接地連接相機、更高功率的手臂末端工具(EOAT)與控制系統,減少外部線纜與硬體需求,簡化系統整合流程,讓進階自動化的部署更簡潔、更快速。
強化型工具法蘭
g-Series 工具法蘭整合 1 Gb Ethernet、24 V / 48 V 電源(峰值 5 A、連續 3 A)及安全額定輸入,可直接支援相機、感測器與更高功率的末端執行器,同時減少外部線纜需求。M8 相容設計則可延續既有 UR+ 生態系統的投資。
環境防護等級:IP65
所有 g-Series 機器人皆具備 IP65 防護等級,適合工業生產環境。更少的零件搭配封閉式關節設計,有助於提升整體可靠性。
LED 燈環
機器人底座整合 LED 燈環,讓操作人員能一眼掌握工作站狀態。
g-Series 系列特色
更快整合
工具法蘭端內建電源、資料與安全 I/O,可直接整合感測器、視覺系統與更高功率的手臂末端工具(EOAT)
無須在工具法蘭與控制器之間配置外部線纜
簡化雙人安裝作業,並減少所需的基礎設施
堅固可靠
延續 UR Series 關節架構,採用更少零件與封閉式關節設計,提升可靠性
IP65 防塵防水,可因應髒污與沖洗作業環境
工業級效能
業界領先的負載曲線性能
工具中心點(TCP)速度最高可達 5 公尺/秒
工作半徑最長可達 1750 公釐,可涵蓋更大的作業範圍,提升應用靈活性
直覺式操作
透過 SP7 Smart Panel 直接操作,並使用 2PE 控制進行雙手引導
透過機器人底座的 LED 燈環,快速掌握工作站狀態
透過 PolyScope X 直覺操作與控制系統
